[一]、閥門(mén)鉆床電氣控制方式的選擇
閥門(mén)鉆床電氣控制系統也經(jīng)歷了一個(gè)逐漸成熟的演變時(shí)期。傳統的閥門(mén)鉆床控制系統已經(jīng)逐步被基于PLC的閥門(mén)鉆床電氣控制系統代替。
先閥門(mén)鉆床電氣控制系統中對于閥門(mén)鉆床運行效率及較終產(chǎn)品的程度影響較大的因素就是閥門(mén)鉆床電氣控制方式的選擇。這是決定閥門(mén)鉆床電氣控制方式的重要因素。PLC電氣控制系統可以對系統進(jìn)行分析進(jìn)而選擇相適應的程序來(lái)對機床的機械工作部分進(jìn)行調節。主要是通過(guò)對產(chǎn)品要求的分析選擇或者編輯相適應的程序。對于X軸和Y軸的確定使用的是對PLC控制系統、運動(dòng)系統、電機部分、光柵尺等進(jìn)行封閉式處理的控制方法。這種方法在很大程度上發(fā)揮了PLC的文件處理能力，運動(dòng)系統了整個(gè)過(guò)程的穩定性，光柵尺又了作用點(diǎn)?？偠灾@個(gè)整體的設計對于閥門(mén)鉆床的穩定工作和性工作影響是非常大的。
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閥門(mén)鉆床在組裝、控制及運動(dòng)過(guò)程中受到熱變形、摩擦、振動(dòng)和慣性等各種不利因素的影響，加上移動(dòng)軸與偏擺軸運動(dòng)藕合，使閥門(mén)鉆床精度嚴重衰減，對零件的加工造成了影響。
[二]、閥門(mén)機床大型動(dòng)梁技術(shù)要點(diǎn)
1、大型動(dòng)梁部件的加工聯(lián)動(dòng)技術(shù)
在國內動(dòng)梁產(chǎn)品中，多采用液壓平衡動(dòng)梁，但是由于受到液壓波動(dòng)的影響，動(dòng)梁無(wú)法參與加工聯(lián)動(dòng)，導致理論上Z軸加W軸的加工行程，實(shí)際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動(dòng)中實(shí)現，大行程的加工只能通過(guò)多次的動(dòng)梁移動(dòng)、多次的接刀加工才能完成，影響加工效率和精度。針對此問(wèn)題，一般采用大型動(dòng)梁重錘平衡技術(shù)，動(dòng)梁參與加工聯(lián)動(dòng)可在Z軸方向上增加加工行程超過(guò)一倍，擴大加工范圍，產(chǎn)品復合加工的效率和精度。
2、大型動(dòng)門(mén)動(dòng)梁的同步控制技術(shù)
一般大型機床的龍門(mén)柱兩邊采用相同的傳動(dòng)和驅動(dòng)系統，但是移動(dòng)部件一般由動(dòng)門(mén)、動(dòng)梁和切削頭這類(lèi)部件所構成，并不能形成對稱(chēng)的結構，因此運行過(guò)程中受力和受熱均不對稱(chēng)，導致出現各種不穩定的擾動(dòng)，往往也難以動(dòng)門(mén)動(dòng)梁框架移動(dòng)的同步協(xié)調，進(jìn)而導致發(fā)生機械耦合，這可能損壞動(dòng)門(mén)動(dòng)梁框架或驅動(dòng)部件。尤其是對于大跨度動(dòng)門(mén)動(dòng)梁結構，龍門(mén)框架運動(dòng)的不協(xié)調所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴重。
針對大型多龍門(mén)復合機床，動(dòng)門(mén)動(dòng)梁的同步驅動(dòng)應滿(mǎn)足同步位置精度和進(jìn)給，需要實(shí)現動(dòng)門(mén)動(dòng)梁兩端進(jìn)給裝置在速度、加速度、位置的三重動(dòng)態(tài)同步，以提高雙驅同步的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。由于在多個(gè)回路間存在著(zhù)強烈的耦合和諸多不確定性，因此研究新的同步進(jìn)給控制技術(shù)。為此，一方面通過(guò)研究驅動(dòng)控制系統的動(dòng)態(tài)響應特性，優(yōu)化控制參數，測試與分析同步控制性能，確定較佳的同步進(jìn)給控制策略及其實(shí)現技術(shù)，實(shí)現速度、位置、加速度的三重動(dòng)態(tài)同步；另一方面，通過(guò)導軌間隙和導軌螺距誤差的動(dòng)態(tài)補償，長(cháng)導軌制造和裝配誤差，熱變形所引起的導軌間隙和導軌螺距動(dòng)態(tài)不對稱(chēng)誤差，進(jìn)一步提高同步控制精度。
