閥門(mén)數控車(chē)床的結構數控車(chē)床是由主軸箱、刀架、進(jìn)給傳動(dòng)系統、床身，液壓系統、冷卻系統、潤滑系統等部分組成的，只是數控車(chē)床的進(jìn)給系統與臥式車(chē)床的進(jìn)給系統在結構上存在著(zhù)本質(zhì)上的差別。臥式車(chē)床主軸的運動(dòng)經(jīng)過(guò)掛輪架、進(jìn)給箱、溜板箱傳到刀架，實(shí)現縱向和橫向進(jìn)給運動(dòng)。而數控車(chē)床是采用伺服電動(dòng)機，經(jīng)滾珠絲杠傳到滑板和刀架，實(shí)現向（縱向）和置向（橫向）進(jìn)給運動(dòng)。數控車(chē)床也有加工各種螺紋的功能，主軸旋轉與刀架移動(dòng)間的運動(dòng)關(guān)系通過(guò)數控系統來(lái)控制。

　　閥門(mén)數控機床形成這種發(fā)展趨勢的原因，固然與我國工業(yè)轉型升級帶來(lái)的   和催化作用、我國人力成本的提高、工業(yè)機器人價(jià)格降低與性能提高這些普遍因素有很大關(guān)系，同時(shí)也床的原因，一是當前隨著(zhù)機床數控技術(shù)的不斷完善，各種自動(dòng)檢測、動(dòng)態(tài)補償技術(shù)的成熟，數控機床技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入智能化新階段，機器人的加入只是起到了一種推波助瀾的作用；二是機器人與閥門(mén)數控機床的集成應用還具有一些優(yōu)勢，例如，機床密度加大，廠(chǎng)房利用率提高；輔助時(shí)間縮短，提高機床工作效率；操作   性和可重復性比自然人高；工傷的可能性大為減少；可長(cháng)時(shí)間連續工作，而沒(méi)有情緒問(wèn)題和情感需求，等等。

　　閥門(mén)數控機床的故障診斷

　　1.閥門(mén)數控機床的故障率隨使用時(shí)間的推移有明顯變化。由于典型故障曲線(xiàn)的形狀與浴盆相似，故稱(chēng)為浴盆曲線(xiàn)或機床故障率曲線(xiàn)，它共分為三個(gè)階段。第I階段為初期運行區，曲線(xiàn)呈負指數狀，機床故障率較高:第u階段為系統壽命區，一般數控機床在運行9-14個(gè)月后才能進(jìn)入壽命區，所以一般數控機床的保修期在1年左右。進(jìn)入壽命區機床具有非常低的故障率;第IQ階段為數控機床的衰老區，在這個(gè)時(shí)期系統的故障率隨時(shí)間的增加急劇上升。這個(gè)曲線(xiàn)有助于我們了解和分析數控機床的故障產(chǎn)生情況。

　　2.閥門(mén)數控機床是機電一體化的產(chǎn)物，、結構父雜。數控機床的故障也是多種多樣，故障原因一般都比較復雜，這給數控機床的故障診斷和維修帶來(lái)不少困難。為了便于機床的故障分析和診斷，本節按故障的性質(zhì)、故障產(chǎn)生的原因和故障發(fā)生的部位等因素大致把數控機床的故障劃分為幾類(lèi)。

　　在線(xiàn)診斷是指通過(guò)數控系統的控制程序，在系統處于正常運行狀態(tài)下，實(shí)時(shí)自動(dòng)地對數控裝置、PLC控制器、伺服系統、PLC的輸入/輸出以及與數控裝置相連的其他外部裝置進(jìn)行自動(dòng)測試、檢驗，并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。系統除了在屏幕卜顯示報警號和報警內容外，還實(shí)時(shí)顯示NC內部標志寄存器及PLC操作單元的狀態(tài)，為故障診斷提供方便。